کاتالوگ مبل راحتی

کاتالوگ مبل راحتی 162 عکس از انواع مبلمان راحتی

162 عکس از مبلمان راحتی که بسیاری از آنها را میتوان در بازار مبل ایران پیدا کرد؛

تمامی عکس ها با کیفیت بوده و قابل چاب می باشد.

مبلمان تمام پارچه و تمام چرم در بین محصولات موجود است.

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پایان نامه ربات های biped

پایان نامه ربات های biped

چکیده: رباتهای ) Biped ( 5 لینكه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، كارآمدی در نمایش حركت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می‌باشند. هرچند كه مدلسازی و كنترل رباتهای) Biped (5 لینكه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیك برای دینامیك و كنترل رباتهای ) Biped ( 5 لینكه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیكی سیـــكــل كامل گام در صفــحــه منــحنــی ‌وار ارائــه شــد كــه شامـل فـــازهای (Single Support Phase, Double Support Phase) بود. مدل سینماتیكی جدید ساخته شده برای رباتهای ) Biped (5 لینكه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیكی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی كرده و نهایتاً ‌مدل دینامیكی سیستم از این طریق استخراج می‌شود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیك ) Biped ( در رباتهای صفحه‌ای چند لینكه و برخوردشان برای مواردی كه ماتریس ژاكوبین مرتبه كامل یا ناقص باشد فرمول‌بندی و حل شده است. دومین روش سینماتیك پیشنهاد شده جهت تركیب سیكل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین می‌باشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطه‌ای زمان برای مفصل ران و پای متحرك و حركت نوك پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیكی وطرح حركتی قوانین كنترلی sliding mode) (برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حركت در طی فاز (DSP) به عنوان یك بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث كنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی كامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیك impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماس ) Biped (5 راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیكی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص می‌توان فهمید كه اگر هیچ یك از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممكن است تركیبی از این دو حالت رخ دهد. این نتایج اهمیت فیزیكی نهفته در مكانیزمهایbiped impact ) ( جهت ساده سازی در ایجاد طرح حركتی وتنظیم حركت برای پیشگویی رخدادهایی‌كه می‌تواند در موقع تماس ایجاد شود را نشان می‌دهد.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 114

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

مقاله سیستم ایمنی EBD

مقاله سیستم ایمنی EBD

در این مقاله به بررسی چگونگی عملکرد سیستم EBD یا Electronic Brake force Distribution خواهیم پرداخت. نکته قابل ذکر این است که سیستم EBD به عنوان مکمل سیستم ABS فعالیت می کند و خودرویی در جهان پیدا نمی شود که تنها دارای این سیستم باشد ، حال سوال این است که چرا سیستم EBD مکمل ABS است یا به عبارت دیگر چه عملکردی را به سیستم ترمز و ایمنی خودرو اضافه می کند که نیاز به ABS دارد؟ با رجوع به نام سیستم EBD می توان به عمکرد این سیستم تا حدودی پی برد که کار این سیستم تقسیم نیروی ترمز بین چرخ های ماشین است . سوالاتی درزمینه های شرایط عملکرد سیستم EBD و چگونگی پیاده سازی آن به صورت سخت افزاری به ذهن می رسد که در ادامه به این سوالات پاسخ داده می شود.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 39

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

تحلیل تصاوير FMI

تحلیل تصاوير FMI

توضيحاتي درباره FMI و کاربرد آن در مهندسي مخزن،اصول کار در تهيه تصاوير FMI،چگونگی استفاده از این تصاویر و کاربرد آن در شرکت نفت و از کاربرد هاي FMI مي توان به آناليزهاي ساختماني ، بررسي هاي ژئومکانيک که در سنجش تعادل چاه بکار مي رود ، شناسايي واحدهاي رسوبي ، آناليز بافتي رخساره ها ، ارزيابي شبکه هاي شکست ، جهت يابي و مطالعه مغزه ها اشاره نمود .

چکیده: سالیان دراز ناتوانی زمین شناسان در مشاهده زمین شناسی مخزن منجر به عجز آنها در شناخت صحیحی از مخزن شده بود.رابطه میان ساخت های کوچک مقیاس و تنوع رخساره ها را می توان از طریق مشاهده رخنمون آنها در سطح زمین بررسی نمود،اما در چاه این رابطه –  به جز بخشی از اطلاعات که از مغزه ها بدست می آید-  ناشناخته باقی می ماند.یکی از بهترین راه حل ها که برای رفع این مشکل ابداع شده است ایجاد تصاویری با کیفیت بالا از چاه است.

با ابداع FMI یا (Full-bore Formation Micro Imager)  زمین شناسان امکان دستیابی و آنالیز جزئیاتی را یافتند که دستیابی به به این داده ها ار راه های دیگر چندین سال ممکن بود به طول انجامد.نمونه ای از تصاویر FMI در شکل یک نمایش داده شده است...

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 30

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

زمین لرزه و مدلهای لرزه ای ایران

زمین لرزه و مدلهای لرزه ای ایران - سایزموتکتونیک

هدف از مطالعات لرزه زمین ساخت

• بررسی گسله های لرزه زا
• بررسی لرزه خیزی بخش های گوناگون این گسل ها
• انتشار و کوچ زمین لرزه ها  (Seismic Migration)
• پهنه های با نبود زمین لرزه  (Seismic Gaps)
• پاره ها ها و بخش های بنیادی گسل
• احتمال انباشتگی زمین لرزه ها در زمان و جایگاه خاص
• یافتن روند قانونمند یا درهم ریخته (Chaotic) رویداد زمین لرزه در بخش های مختلف یک گسل

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 10

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

زمین لرزه و مدلهای لرزه ای ایران

زمین لرزه و مدلهای لرزه ای ایران - سایزموتکتونیک

هدف از مطالعات لرزه زمین ساخت

• بررسی گسله های لرزه زا
• بررسی لرزه خیزی بخش های گوناگون این گسل ها
• انتشار و کوچ زمین لرزه ها  (Seismic Migration)
• پهنه های با نبود زمین لرزه  (Seismic Gaps)
• پاره ها ها و بخش های بنیادی گسل
• احتمال انباشتگی زمین لرزه ها در زمان و جایگاه خاص
• یافتن روند قانونمند یا درهم ریخته (Chaotic) رویداد زمین لرزه در بخش های مختلف یک گسل

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 10

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

گزارش کارآموزی معدن ذغالسنگ

گزارش کارآموزی معدن ذغالسنگ

گزارش کار آموزی معدن ذغالسنگ طزره مربوط به شرکت ذغالسنگ البرز شرقی که در آن اطلاعات مربوط به معادن ذغال،طریقه استخراج،انواع گازهای موجود در معدن،تهویه و روشنائی در معادن تحت پوشش.

چکیده: به طور کلی منطقه طزره در شمال شرقی ایران و حد فاصل شهرستان شاهرود و دامغان قرار گرفته و از جاده آسفالته تهران - مشهد 28 کیلومتر فاصله دارد . منطقه طزره به علت گستردگی به چند منطقه کوچکتر تقسیم گردیده که از شرق به غرب عبارتند از منطقه دهملا ، ممدویه ، رزمجا ، پشکلات و کلاریز. این منطقه با وسعت  34 كیلومترمربع بخشی ازدامنه جنوبی رشته كوه البرز را تشكیل  می دهد.معدن زغال سنگ طزره در موقعیت 54 درجه 30 دقیقه طول شرقی و 36 درجه 26 دقیقه عرض شمالی كه در فاصله 70 كیلومتری شمال غرب شاهرود واقع شده است . مجموعه معادن طزره از شرق به غرب شامل معادن رزمجا، معدن بزرگ، برناكی و كلاریز است كه توضیحات مربوط به آن داده خواهد شد .

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 80

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

انواع گسلها

انواع گسلها

توضیحات کاملی درباره انواع گسلها از جمله گسلهای معکوس نرمال و امتداد لغز همچنین گسلهای دو مولفه ای ،و طبقه بندی گسل هل بر اساس نوع حرکت گسل، طبقه بندی گسل ها بر اساس مکانیسم تشکیل وارتباط چین خوردگی با گسل های رانده...

چکیده: یکی از معمول ترین چهره های سطح گسل سطوح صیقلی و صافی است که به نام آینه گسل نامیده می شود. غالبا در این سطح برجستگی های خطی را می توان مشاهده نمود که به موازات جهت حرکت گسل در طی شکل گیری آن ایجاد می شود. این خطوط Striation نامیده می شود. منشاء Striation به خوبی مشخص نیست. این شیارها ممکن است در اثر کشیده شدن اجزاء سخت روی بخشهای دیگر سطح گسل ایجاد شده باشند. اما در بعضی موارد خطوط برجسته سطح گسل طولی بیشتر از میزان لغزش کلی گسل دارد.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 19

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

طرح اکتشاف پایانی معدن شن و ماسه

طرح اکتشاف پایانی معدن شن و ماسه رودخانه ای

این طرح نمونه کاملی از طرح اکتشاف پایانی است که در آن شرح عملیات اکتشافی از جمله عملیات پی جوئی،احداث راهها و سینه کارها، آنالیز نمونه ها و تست تکنولوژیکی، تهیه نقشه توپوگرافی با مقیاس 500/1 و محاسبه ذخیره به طور کامل آورده شده است.

فهرست:

• مقدمه
• مشخصات کلی محدوده اکتشافی
• مختصات دقیق وموقیت جغرافیایی محدوده اکتشافی
• جغرافیا و شرایط آب هوایی
• درجه حرارت سالانه
• راههای دسترسی به محدوده از محل مشخص
• نقشه های موجود و تهیه شده از محدوده    
• بررسی تاثیر اجتماعی و اقتصادی طرح در منطقه
• امکانات و زیر ساختهای موجود در منطقه
• مورفولوژی منطقه
• وضعیت زمین شناسی عمومی منطقه
• موارد مصرف
• شرح عملیات اکتشافی انجام شده
• استفاده از خدمات کارشناسی
• پی جوئی و بررسی مقدماتی
• احداث راه دسترسی
• احداث سینه کار
•  آنالیز نمونه ها و تست تکنولوژیکی
• تهیه نقشه توپوگرافی با مقیاس 500/1
• محاسبه ذخیره
• هزینه های اکتشافی انجام شده
• نتیجه گیری

...

فرمت فایل: DOCX (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 25

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

نمونه طرح اکتشاف مقدماتی معدن شن و ماسه

نمونه طرح اکتشاف مقدماتی معدن شن و ماسه رودخانه ای

در این طرح اکتشافی موقعیت منطقه به طور کامل توسط نقشه های gis مشخص شده و در این فایل محاسبات فنی و اقتصادی معدن نیز آورده شده است. این طرح نمونه کاملی از طرح اکتشاف مقدماتی در معادن شن و ماسه است.

فهرست:

• مقدمه
• مشخصات کلی محدوده اکتشافی
• مختصات دقیق وموقیت جغرافیایی محدوده اکتشافی
• جغرافیا و شرلیط آب هوایی
• درجه حرارت سالانه
• راههای دسترسی به محدوده از محل مشخص
• نقشه های موجود و تهیه شده از محدوده
• بررسی تاثیر اجتماعی و اقتصادی طرح در منطقه
• امکانات و زیر ساختهای موجود در منطقه
• مورفولوژی منطقه
• وضعیت زمین شناسی عمومی منطقه
• موارد مصرف
• نحوه انجام عملیات اکتشافی  
• مراحل عملیات اکتشافی در محدوده معدن
• الف-عملیات راهسازی برای دسترسی به معدن
• ب-ارزیابی ماده معدنی به کمک حفر ترانشه و ایجاد سینه کار
• ج-نمونه برداری و انجام آزمایشات لازم
• د-عملیات نقشه برداری
• ه-محاسبه بلوک بندی ماده معدنی و تعیین ذخیره
• روش استخراج و بهره برداری
• ارائه گزارش پایان عملیات اکتشاف
• جدول زمانبندی فعالیتهای اکتشافی
• محاسبات فنی و اقتصادی
• نتیجه گیری

...

فرمت فایل: DOCX (ورد  2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 24

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید